在工業自動化控制系統調試及運行過程中，經常遇到故障問題，如工業自動化系統動作不正常、不動作、狀態不對或者順序混亂等情況。可見，自動化系統的故障是指在工作過程中，因某種原因“喪失規定功能”或危害安全的現象。按故障引起的結果可分為致命性故障和非致命性故障，前者會使產品不能完成規定任務可導致人或物的重大損失，導致任務失敗；后者不影響任務完成，導致非計劃的維修。果用中針對自動化系統故障的統計特性來看，自動化系統工作規律表現為三種特征，這種規律為浴盆曲線，如圖9-1.所示。

圖9-1 自動系統故障的浴盆曲線

從圖中可以看出，早期故障是指自動化系統使用初期，由于設計或生產等原因引起的故障，在這段時間內，機械處于磨合階段，機械零件或電子器件經受不了初期的考驗而損壞。所以故障發生的頻率相對來講要高一些。偶然故障是指自動化系統投入使用一段時間后，產品的故障率降到較低的水平，但基本上處于平衡狀態，自動化系統正常工作時，故障頻率非常低，并且持續時間比較長；可以認為故障率為常數，這個時期，自動化系統的故障主要是由偶然因素引起的偶然故障，是自動化系統的主要使用期，一般為7~10年。了解更多關注五斗機械，到了自動化系統后期，各種零件老化，導致故障頻率又急劇上升。